常见问题
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直接提问清洁能力与效果
设备能清洁什么、洗多宽，以及那些数字的口径。
C5 的 95% 垃圾收集率是什么口径？
它描述的是对现场常见垃圾的收集效率，不是地面面积覆盖率，因此该数值不与某一实测面积绑定。
C5 的 1,980 m²/h 是真实清洁效率吗？
该值是特定条件下的最大值。已确认的现场区间约为 700–1,500 m²/h；人流大或窄道多时会进一步下降。
C5 的 550 mm 和 848 mm 分别是什么宽度？
550 mm 是洗地宽度；双边刷展开后的清扫宽度为 848 mm。比较门洞通过性与清洁覆盖时应同时使用这两个数。
C5 的 25 kg 对地压力是固定值还是可调？
对地压力可调，最高 25 kg。当前问答未提供瓷砖、环氧地坪或水泥地面的分材质自动压力数值。
C5 的 V/W 双滚刷是什么结构？
前滚刷为 V 型、后滚刷为 W 型，前后滚刷没有独立水路与吸尘回路。机器洗地时把垃圾夹起并甩入前方尘盒。
C2P 的 300–700 m²/h 效率区间是什么口径？
该区间覆盖扫地、吸尘、湿拖与洗地四种模式。标准洗地直线作业的标称最高值为 700 m²/h；实际效率会随地面、污渍、障碍与绕行下降。
C2P 的 370 mm 和 510 mm 分别是什么宽度？
370 mm 是有效洗地宽度；配合双边刷后的清扫覆盖宽度为 510 mm。机身不含边刷的宽度同样为 510 mm。
C2P 的 60 dB(A) 对应哪个清洁模式？
60 dB(A) 对应静音湿拖，不是最大功率模式。标准模式为 65 dB(A)；吸尘与高功率模式更响，但未单独公布数值。
C2P 支持哪些地毯类型？
支持短毛地毯与地毯垫。长毛地毯易缠绕，不在适用范围，使用手册明确不建议使用。
场地适配与选型
通行宽度、门槛、坡道与重量——决定场地能不能用的几个数。
一个场地需要几台设备？
3000㎡ 环氧车间和 3000㎡ 大理石大堂，需要的机器不一样。先看可清洁面积和地面，再看清洁时段与污渍类型。混合场地常常一台中型设备就能覆盖；大面积楼层通常按分区配置。
C5 需要多大的通行与转弯空间？
单向通行宽度 900 mm，直角转弯通道 1,200 mm，洗地模式转弯半径 1,720 mm。应按完整路线核对这三项，而不只看门洞。
C5 的 15 mm 越障高度是在清洁状态下吗？
不是。15 mm 为通行状态限值，越障时不作业。高于该值的门槛应设置水泥或橡胶坡道。
C2P 的最小通行宽度是多少？
直线单向通行最小宽度为 650 mm；自动掉头需要约 700 mm，已包含机身旋转所需空间。
520 mm 是 C2P 的长度还是宽度？
520 mm 是行进方向上的整机长度。机身不含边刷宽度为 510 mm；配合双边刷的清扫覆盖宽度为 500 mm，不超过机身宽度。
C2P 的 25 mm 越障高度是清洁状态还是通行状态？
25 mm 为通行状态下的垂直越障高度。越障时滚筒抬升并停止出水，完成后自动恢复原清洁模式，无需人工复位。
续航与充电
续航、充电、水箱，以及每个数值的测试条件。
C5 使用什么电池与循环寿命？
C5 采用 24 V 80 Ah 磷酸铁锂电池并配备 BMS。标称寿命为 2 年或 2,000 次满充满放循环，之后约保留 80% 初始容量。
C5 充电需要多久？功率多大？
工作站自动充电约需 1.5 小时，功率 1,800 W；手动充电功率 1,200 W，峰值 1,500 W。
C5 的 3 小时洗地续航是电池还是清水限制？
3 小时为实测洗地续航，是电池与清水约束中的较短值。尘推续航为开滚刷 8 小时、不开滚刷 10 小时。
C5 的 90 L 水如何在清水箱与污水箱之间分配？
机身采用两个 45 L 水箱：清水箱 45 L、污水箱 45 L。90 L 是总容量，不应表述为 90 L 清水箱。
C5 的垃圾盒与滤篮容量是多少？
垃圾盒容量 1.8 L，滤篮容量 2.5 L。尘盒与清水箱物理隔离，垃圾经滤网过滤后与污水分离。
C2P 的电池电压、总能量与电芯类型是什么？
电池额定电压 22.4 V、总能量 380.8 Wh，采用磷酸铁锂（LiFePO4）。BMS 提供 SOC 监测、电芯均衡、过充、过放与温度保护。
C2P 充满需要多久？支持机会充电吗？
常温下从 15% 充至 100% 约需 2 小时，充电功率 483 W。支持在休息间隙机会充电，不会因此损伤电池。
C2P 的 4 小时和 2 小时续航分别指什么？
4 小时为电池续航；标准洗地时 4 L 清水箱约可支持 2 小时，因此通常水先用完。补水后可继续作业至 4 小时电池窗口。
C2P 的污水箱为什么比清水箱小 0.5 L？会溢出吗？
3.5 L 污水箱配有满水检测与物理防溢结构。0.5 L 差值是预留气隙与防溢余量；污水满时设备会自动回站排污。
维护与耗材
模式、耗材，以及清洁班组日常要做的维护。
C5 污水箱自清洁使用多少水？流程是什么？
标准流程为喷淋、冲洗、排污。冲洗时间可按现场脏污程度调节，单次耗水不超过 10 L；可人工添加消毒剂或消臭剂。
C2P 的四种清洁模式会自动切换吗？
默认自动切换，也可在任务或分区中锁定单一模式。先扫后洗应拆成两个定时任务；单次作业可组合扫地、吸尘与湿式清洁。
C2P 的自动集尘与拖布烘干是标配吗？
两项都是工作站选配功能。工作站尘箱 10 L、需人工倒空；本体尘盒 1.1 L。拖布烘干可在平台开关，具体功率、时长与噪音未公开。
软件与智能
传感器、建图、APP 与远程升级。
设备能夜间作业吗？能与人混行吗？
都可以。设备运行噪音低，适合在有人使用的楼宇内作业，遇到行人或障碍会减速、停车或绕行，不依赖清场。通道被占时会绕行。
C5 如何处理漏扫区域？
漏扫面积阈值可配置，最低 0.3 m²。支持任务后补扫，只清洁漏扫区域，并按路径效率安排多个区域；不支持持续即时补扫。
C5 配备哪些激光与视觉传感器？
C5 配备 1 个 2D 激光雷达（300° 扫描、最大测距 50 m）、4 个 RGBD 传感器和 1 个顶视鱼眼相机；后续计划升级为 3D 多线激光雷达。
C5 遇到动态障碍后多快重新规划路径？
局部重规划一般不超过 50 ms，具体取决于设置与现场条件。语义识别覆盖行人、行李箱、推车、桌椅、盆栽等数十种常见对象。
C5 手机 APP 支持哪些功能？
iOS/安卓 APP 分为清洁人员版与交付运维版。清洁人员版提供本地设置、任务报告与告警；运维版提供实时定位、远程控制、地图管理与数据报告。可按角色分配设备与功能权限。
C2P 使用哪些导航与安全传感器？
C2P 配备 1 个 360° 2D 激光雷达（测距 30 m）、1 个 RGBD 相机、近距低矮障碍线激光、玻璃与透明障碍超声波，以及碰撞和防跌落传感器。单次建图覆盖约 15,000 m²。
C2P 的 Robot Link APP 提供哪些功能？
Robot Link 支持 iOS 与安卓，按角色提供实时监控、远程控制、任务调度、地图管理与数据报告。任务报告包含计划/实际面积、覆盖率与完成率、用水量、告警与轨迹图。
部署与服务
部署、培训、质保，以及设备中途停机会怎样。
机器人进场前需要改造场地吗？
通常不需要。勘察会核对通道宽度、地面过渡、电梯与门禁条件，以及工作站能否就近取得水电。确实需要调整的部分，会在方案中提前列明。
部署需要多长时间？
经过培训后，建图与调试由你方团队自行完成，单层场地通常完成培训后即可运行。多层场地的部署时间只有在需要对接梯控或门禁时才会延长。
日常由谁维护设备？
由清洁班组负责：日常检查与耗材更换，都在培训范围内。超出这部分的问题从远程诊断开始。云平台会先上报故障，备件在本地供应。
设备在作业中途停机会怎样？
故障会上报到平台，由班组人工接管该区域。机器人与清洁班组协同作业，不替代一个班次。远程诊断先定位故障，再安排上门；上门响应与备件安排按合同执行。
C5 工作站需要哪些安装条件？一台工作站能带几台机器人？
工作站尺寸 525 × 550 × 1,025 mm、重量 38 kg。需要固定安装并具备电源、进水与排水条件，建议靠近进水口和地漏。工作站支持一站多机，但建议每站配置 1–2 台 C5。
C5 的 OTA 升级如何执行？
支持 OTA。合作伙伴可通过部署软件在空闲时间自动推送，也可通过云平台人工确认升级；设备必须联网且网络稳定。OTA 免费，通常每 2–3 个月一次，以版本发布计划为准。
C2P 工作站需要哪些水电与空间条件？
工作站需要可靠接地的 220 V~/50 Hz 插座、0–0.7 MPa 进水（使用随机减压阀与过滤器）、就近排水与稳定 Wi-Fi；前方预留约 2 × 1.5 m 对桩空间，避开阳光直射与潮湿区域。
C2P 的移动水车在无固定水路时如何工作？
移动水车容量为清水 30 L、污水 40 L，尺寸 600 × 300 × 830 mm、约 14.8 kg。工作站可从水车取水并向水车排污，但加水与倒水仍需人工。每日 1–2 次作业时通常每周维护一次。
商务与合规
报价、ROI 与认证。
C5 已确认具备哪些认证？
当前问答确认 C5 具备 CE、FCC、cTUVus、KC 与 RCM。具体市场文件仍应按实际交付配置随设备提供。
C2P 已确认具备哪些认证与质量体系？
当前问答确认 C2P 具备 CB 与 CE，整机按 EN 60335-2-72、EN IEC 63327 设计，并确认通过 ISO 9001 质量体系。暂不具备 cTUVus、KC、整机 PSE 与 NSF；暂无单独的 ISO 13849 PL d 评估报告。