- 22.5 kg空载重量
- ≤60 dB(A)静音湿拖
- 4 h / 2 h电池 / 清水续航
C2P中小空间洗地机器人
预约演示 机身与工作站
C2P
四种清洁模式，可自动或按任务控制
C2P 覆盖扫地、吸尘、尘推与洗地。默认根据任务、分区与地面类型选择模式，也可在任务中锁定单一模式。
扫地
边刷把垃圾带入主清洁路径；配合双边刷时清扫覆盖宽度为 510 mm。
吸尘
吸走硬质地面与短毛地毯上的细灰。地毯模式下滚筒抬升，风机按吸尘档运行。
尘推
使用可拆洗复用滚筒拖布，而非一次性干巾。建议每 3 天清洗一次，约每 3 个月更换。
洗地
有效洗地宽度为 370 mm。300–700 m²/h 为四种模式的全区间；标准洗地直线作业时标称最高 700 m²/h。
自动与手动切换
地毯识别后自动抬升滚筒并切换吸尘；也可把区域标记为只吸尘，或为任务指定单一清洁模式。
任务组合
单次作业可组合扫地、吸尘与湿拖；如需真正的先扫后洗，应拆成两个定时任务顺序执行。
- 清洁效率区间
- 300–700 m²/h
- 有效洗地宽度
- 370 mm
- 清扫宽度
- 510 mm
- 越障高度
- 25 mm
能识别脚下是什么地面
C2P 通过 RGBD 视觉判断地毯与硬质地面，识别结果会改变作业方式而无需停机；长毛地毯不在适用范围。
视觉地毯识别
深度点云与图像信息共同判断地面材质。识别路线为 RGBD 视觉，不依赖电流、转速或多光谱传感器。
地毯模式
进入地毯后滚筒抬升、停止出水并切换吸尘。风机按吸尘档输出，不额外增加独立的地毯增吸档。
支持的地毯类型
支持短毛地毯与地毯垫；长毛地毯易缠绕，使用手册明确不建议使用。
平滑切换
滚筒在过渡区自动抬升与落下，机器人不停机也不减速。同一任务可从硬地湿式作业连续转入地毯吸尘。
手动分区控制
可把区域设置为仅吸尘、湿拖或洗地。对视觉识别需要额外保障的地毯区域，可在地图上标记为只吸尘。
明确噪音边界的静音模式
宣传噪音值对应静音湿拖，而不是所有清洁模式。C2P 的静音湿拖为 60 dB(A)，标准模式为 65 dB(A)；吸尘与更高功率模式会更响。
静音湿拖：≤60 dB(A)
适用于客房楼层、有人办公区与夜间走廊等以低噪音为排程约束的区域。
标准模式：≤65 dB(A)
标准模式比高吸力或重污作业安静，但比静音湿拖更响。
更高功率模式
吸尘与强力清洁模式未单独公布 dB 值，应避开噪音敏感时段安排。
速度由清洁偏好决定
静音湿拖本身没有固定速度，设备采用所选的清洁偏好，范围为 0.2–0.6 m/s；精细与深度模式速度更低。
有固定水源或无固定水源都能部署
C2P 机身紧凑，可直接进入现有楼宇，但工作站仍有明确的配套要求。无固定水源与排水时，可用移动水车替代管路，但需要人工加水与倒水。
固定工作站条件
需可靠接地的 220 V~/50 Hz 插座，进水压力 0–0.7 MPa 并安装随机减压阀与过滤器，就近地漏及稳定 Wi-Fi；前方预留约 2 × 1.5 m 对桩空间。
首次部署周期
标准场地平均 1 天完成；多层或更复杂场地可能需要 2–3 天。操作员经培训后可自行建图，复杂项目可安排工程师驻场。
建图覆盖与远程编辑
单次建图可覆盖约 15,000 m²，常规单层约需 30–60 分钟。设备联网后，可远程编辑区域绘制与点位设置。
移动水车
移动水车容量为清水 30 L、污水 40 L。工作站可从水车取清水并向水车排污，但水车加水与倒水仍需人工；每日 1–2 次作业通常每周维护一次。
紧凑通行与越障
机身不含边刷宽度 510 mm，清扫覆盖 510 mm。直线单向通行最小 650 mm，自动掉头 700 mm；垂直越障 25 mm，越障时不作业。
工作站完成充电与补给循环
C2P 在电量约 20%、清水耗尽或污水满时自动回站。工作站随后处理水路、可选自动集尘与可选烘干；整套循环仍依赖场地提供电源、水源与排水。
- 触发回站
- 对桩
- 加清水 / 排污
- 可选集尘与烘干
- 继续任务
自动回站触发条件
电量阈值可配置，出厂约 20%；清水耗尽或污水满时也会自动回站。
加排水耗时
对桩约 1 分钟，加清水约 4 分钟，排污约 2–2.5 分钟；不含充电，水路循环约 8–10 分钟。
电续航与水续航约束
电池续航约 4 小时，4 L 清水箱在标准洗地下约 2 小时。较短的一项先触发回站；补水后可继续作业至电池续航上限。
自动集尘与烘干
自动集尘与拖布烘干为工作站选配功能。工作站尘箱容量 10 L，需人工倒空；本体尘盒容量 1.1 L。
仍需人工维护
排班需包含每周清理尘盒、每月更换 HEPA，以及定期清理边刷、滚筒布与地刮条。吸污管与地刮条不在工作站自动冲洗范围内。
云端管理，也支持离线执行任务
Robot Link 区分清洁人员与运维角色。云端记录任务与报表，本体保存地图和已下发任务，因此网络不可用时仍可继续清洁。
Robot Link APP
iOS 与安卓 APP 根据登录角色提供实时监控、远程控制、任务调度、地图编辑与数据报告。
角色与权限
同一组织可管理多台机器人；管理员、运维与清洁人员角色获得不同设备与功能权限。
排程与禁行区
支持周期任务与分时段强度调整；虚拟墙、禁行区及门禁或电梯联动按现场单独配置。
任务报告
报告包含任务与区域、计划/实际面积、覆盖率、完成率、用水量、告警、设备信息与轨迹图。
本地或私有化部署
设备与任务数据默认保存在云端；地图与任务在机器人本地保留以支持离线作业。私有化或本地化部署可作为项目选项讨论。
AGIBOT C2P 技术参数
整机规格
- 外形尺寸（长 × 宽 × 高）
- 520 × 510 × 680 mm
- 空载重量
- 22.5 kg
- 清洁速度偏好
- 0.2–0.6 m/s
- 贴边距离
- <50 mm，物理距离
- 越障高度（通行）
- 25 mm
- 爬坡能力（不作业）
- 8°
清洁规格
- 有效洗地宽度
- 370 mm
- 清扫宽度（含边刷）
- 510 mm
- 清洁效率（随模式，最高 700）
- 300–700 m²/h
- 清洁模式
- 扫地 · 吸尘 · 尘推 · 洗地
- 模式切换
- 默认自动切换；可按任务或分区手动锁定
- 地毯识别
- RGBD 视觉；支持短毛地毯与地毯垫
电池与续航
- 清水箱
- 4 L
- 污水箱
- 3.5 L
- 本体尘盒
- 1.1 L
- 电池容量
- 22.4 V · 23 Ah · 380.8 Wh · LiFePO4
- 充电时间
- 2 h (15–100%)
- 电池续航
- 4 h
- 清水续航
- 标准洗地约 2 h
工作站与部署
- 噪音（静音湿拖）
- ≤60 dB(A)
- 噪音（标准模式）
- ≤65 dB(A)
- 工作站污水箱
- 5 L
- 工作站供水
- 自来水直连或移动水车；无独立清水箱
- 工作站配套条件
- 220 V~/50 Hz；水压 0–0.7 MPa；就近排水；Wi-Fi 覆盖
- 自动集尘
- 选配；工作站尘箱 10 L
- 拖布烘干
- 选配
- 移动水车
- 清水 30 L / 污水 40 L；需人工加水与倒水
导航与通讯
- 导航方式
- 激光与视觉融合
- 激光雷达
- 1 × 2D，360°，测距 30 m
- 视觉与近距传感器
- RGBD、线激光、超声波、碰撞与防跌落传感器
- 单次建图覆盖
- 约 15,000 m²
- 云端管理
- 远程任务与报表
- 离线作业
- 本体保存地图与已下发任务；梯控与门禁联动依赖网络
数据均在指定测试条件下测得，会随地面、污渍与配置而变化。
选型前先看这几条
比宣传数字更要紧的四条，每条都能跳到对应问答。
工作站与供水规划
核对地毯与硬地比例、清洁窗口、工作站配套条件，以及是否需要移动水车。
部署与培训
标准场地通常 1 天完成部署。操作员经培训后可自行建图，区域绘制可远程协助。
远程支持与 OTA
远程技术支持覆盖真实产品故障。OTA 免费，通常每 2–3 个月一次，并要求网络稳定。
响应、备机与备件
KA 响应目标 0.5 小时、一般客户 1 小时；安全或财产损失问题 2 小时内给出方案。现场无法修复时提供备机。
