越过平面图：C4 如何读懂狭窄空间
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平面图描述的是测绘那一天的建筑。之后呢？进货、换陈列、临时停放的托盘，都在改写现场。C4 为「实际存在的那栋楼」而设计，而不是为图纸上的那栋。
感知让地图保持更新
C4 采用多线激光雷达与视觉融合导航。地图不是拍完就信的快照——传感器持续更新机器对路线的判断，路上多出一个障碍物，得到的是一次绕行，而不是停机。
600mm 过得去，800mm 转得开
C4 可通过最窄 600mm 的通道，在 800mm 内完成原地转弯——大约一块地砖的宽度，因此通道尽头不需要倒车调头，大型设备进不去的门洞也能保留在路线里。380mm 洗地宽度在扫地、洗地、尘推三种模式下一次通行。
路线不止一层楼
不是每栋建筑都只有一层，人们规划的路线也很少只落在一层。跨楼层布局是 C4 承接的常态之一；相邻铺位地面材质各异的混合业态，也在此列。
把路线上最紧的尺寸发给我们——最窄的门洞、最急的转角——团队会告诉你 C4 能覆盖哪些区域；如果覆盖不了，需要补什么条件。